한국장애인도우미견 협회는 도우미견을 양성하여 신체가 불편한 장애인들에게 무상으로 분양함을 그 기본 목적으로 합니다. 도우미견의 분양함으로 해서 장애인들의 보다 적극적인 사회 참여 기회를 제공하며, 분양받은 장애인들이 아무런 문제없이 활동할 수 있도록 사회적인 환경 및 문화 개선 활동을 적극 추진합니다.

최종적으로 장애인들이 도우미견을 분양받음으로 해서 비장애인들과 동일한 활동을 수행하며, 장애인과 비장애인들이 잘 어울어지는 건전한 사회 기풍을 세우는 데 그 목적이 있습니다.